钢格板新设备机械手灵活耐用

    在科技日新月益的发展下,为了进一步减轻钢格板劳动力，机械人手臂诞生了，它的优势在于灵活度与耐力度，让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

钢格板机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

    手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

    运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

    控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

    钢格板机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。