楼梯是设有踏步供建筑物楼层之间上下通行的通道，在工程建筑物中作为楼层间交通用的重要构件。它是由楼梯踏步板（连续梯级的梯段）、平台钢格板和围护结构等组成。
楼梯踏步板又分为踏面（供行走时踏脚的水平部分）和踢面（形成踏步高差的垂直部分）。楼梯踏步板宽度一般在250mm左右，要求适应于人的脚掌尺寸。楼梯的步长一般为700mm，这样即省空间又让人行走舒适。
楼梯踏步板的踏板宽和立板高应该是一致的，否则容易使人摔倒。踏步板的斜度通常是由层高、洞口周遍的空间大小条件来决定的。楼梯踏步板的前沿连成的直线和水平夹角称为楼梯的斜度，一般楼梯斜度要求比较平坦。
在设计方面楼梯的安全性是放在首位的，严格按照国际安全标准来设计以绝对保证老人小孩的使用安全。楼梯各个部件的接合牢度，楼梯的设计参数是否安全，都需要仔细考虑。
